好产物优惠大促SOMMER GD110S
好产物优惠大促SOMMER GD110S
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BERU ZE14-12-A1 长度（电极+接线端子）：345mm
EPRO PR6423/003-030-CN/前置器CON 021
B+R 5AP920.1906-K07
SCHUNK 0302363 SWA-060-000-000 备件
LEUZE 66578200 – MLD535-RT3M
EMG 备件 SPC16.0531
INFICON 20003523
ELCO 旋转编码器 EC58C10-P6TR-800
MBS 备件 19092(ASK61.4)
WURTH 71401565
BURKERT 0124C 4.0FKMPDG1/4 PN0-5Bar 230V50HZ 工控备件
SOMMER 备件 GH6460-B
BERGER LAHR 电机 VRDM 397/50LNCEO Ser No340077443 DOM 30.10.03
ZIEHL-ABEGG轴流风机RM35B-2EK.6M-2R
GEMU 1436000Z3SA010001S01 定位器
TRAFAG 8202.29.2210 SN:50469-002 备件
STEINEL SZ8063.1.075X050PD
AST ET.N 300AA00375 220DC
KUKA C4 RDC 10013742 工控备件
SIEMENS L-BV7 2BV7061-1AH50-4S-Z
VEGA BR64XXBBICHAMXX0~40kpa4~20mAHARTM44*1.25
WALTHER 7-114-123548
STAUBLI HEC20.00
BRAUN D421.33U2
ELESA+GANTER E115-1.1-VK ZT no.83016000
VAHLE 165276
BEI HS35F-100-R11-BS-1024-ABZC-28V/V-SCS18-S
BUHLER 电子压力开关 PDK-A1BF 0-1MPa
KEWILL 双内螺纹流量开关 FP55-015FDP008B
EUCHNER CES-AR-C01-AH-SA 备件
E+H CM442-AAM1A2F210A+AK +CAS51D-AAC2A3+IA
METAFRAM 轴承 BP25 70/80*90
EGE 00 10628 24DC 工控备件
REXROTH R911306078 MSK050C-0300-NN-M1-UP0-NNNN 电机
EL-O-MATIC 电动执行器 FFS0600-NM30CWALTN-L27SKA-00XX
SICK 光栅 VTE18-4P2240
SOMMER GD110S
MOOG J09H0AA4HB1 D061-8321
PREVOST RPT ET1212
EUCHNER 插销 074570 ACTUATOR-P-GN
SICK WTB11-2N1131 DC10-30V
MAHLE 备件 pis3092（p=5bar）
KISTLER 4757A10X 工控备件
IMAV MGZ-10S-AA/12+BB/12
HEMOMATIK 备件 HMFDHI-00 01=200 02=650
TURCK 接近开关 N14-M12-AP6X-H1141
NORDSON 1072483 循环水滤芯 循环水滤芯
SMW 087414 UGE 20
ABB TB557.J.3.E.B.1.T20 带配套插头及3米引线
BONENG 电机 3-Mot.YE-6-1.5-121217J2A1
ROEMHELD 1545210 工控备件
BAUER 电机 BS02-38H/D04LA4-E/E003B9/SP
BEMATEC 备件 LBP2251-0085 NR.251800（L1350)
BAIER+KOPPEL 1001208059
ELCO 转速传感编码器 EB38A6-P6AR-300 S/N:YK099876/12
TR 旋转编码器 CEV65M Art.Nr:CEV65M-01650
KARCHER 压力传感器 6.421-343.0
LENZE变频器E84DSMBC7514P1SNCN
ACLA 140424
PHOENIEX 双层接线端子 PTTB 2.5 - 3210567
KB ELECTRONICS KBSI-240D(9431C)
B&R线性可变差压变换器8DCM00031034C-0 3M
TWK 拉升编码器底座 SWF5b-01L=5M
Wachendorff WDGA58B-06- 1312-EIA-B00-L3 DC24V Rs485
KISTLER 压力传感器 Press Sensor 9203
COPERION 称重传感器 FA K-SFT-III XPC3 60N 0000002404
SIME STROMAG FAV413D1319-230/440
DISA 9105F0530 密封圈 密封圈
1261341 RFNBN/HC250VF6LZ1.0/-DB
TWK AMPLIFIER SKA28F
REXROTH 比例阀 R901354780
KRAUS+NAIMER开关CAD11-SF2426-FT2
TWK 1W25A/100-0.5-KFN-KHN 备件
HEMOMATIK 传感器 3AST003480R0005
Aventics 821300913
LENORD+ BAUER迷你编码器GEL 2432 K-R5C600
TRUMPF 备件 1888631
RPM C011503 230V 50Hz 245W
SMW 020062 工控备件
GATES 升降电机皮带 204 14213DS/250 5MGT
EMG 斗轮机旋转抱闸 EB 300-50 II
RITTAL AE1058.500 工控备件
KUKA 138205 工控备件
MESSINGER BEARINGS BRGS MB069048 M000120-10
HYDAC 1320 D 003 ON
SCHMALZ SXMPi-30-IMP-Q-PC-2xM12-5 10.02.02.03731 真空发生器 真空发生器
SIME typ/model: 645 N0:BC915 V0lTS:50C.C cde/order/kom/pedido N0:904898 coli pe*645 T=780N.M δ=30mm
MAHR C1216-M
SEIPEE Type:JM132MA 4 B3/5
MAHLE PI3108 SMX 10 768.034.1
POWERTEAM RH120
BAUER DNF09SA4/C1-SP 备件
IFM 压力开关 PK5523 0-25bar
KISTLER 备件 KSM301640-15
REXROTH AS3 R412007914 安全阀
WEIDMULLER IES10-SW5
excelitas FX-1163 备件 备件
KUEBLER 8.5852.1233.G121
BRAUN D461.11U1
M?DLER 175 119 00
REXROTH 电磁换向阀 R900557720 4WE 6 Y6X/EG24NZ5L
SCHUNK JGP240-1
GEMS 水位感应器 PS41 ADJ5/30R
SCHUNK 气缸 JGP240-1
EATON DSF 176.43837.25G.16.E.P-FS
FIBRO 202.19.050.800 滚珠隔离圈
K+N KG64BT903VE 开关 开关
WURTH 7011600
NSD 延长线 ３P-RBT-0102-5
TR 探头底座 配SEZ 5 R 10 R 4-5型TR传感器
TRAFAG 901.1279.905 备件 备件
LENORD+BAUER GEL 2442KN1G 5K600-E 备件 备件
FRONIUS 43.0006.0190
MTS RHM0280MD701S1G8100
KNOLL KTS25-50-F-G
REXROTH MEDE 10A1-2X/100K41G24/1V R901022831 备件 备件
BURKERT 00170562 2030 B 80.0 EPDM PV FLNSCH Pmed 7bar Pilot 4-6bar 工控备件
HYDAC 备件 1262945
MTS 传感器 GBF0055MD601A0
EMG 末级放大模板 SEV16
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GEFRAN 备件 40T-48-4-24-RR-R-0-0-1
HEIDENHAIN 383963-02
SIEMENS 6ES7132-4BB31-0AB0 数字量输出模块
SCHUNK 0301370
Weishaupt 3.211104011
BAUER 8.5820M.OR30.1024.0001 工控备件
COAX 阀 5-VMK 20 NC SN:537554
NORGREN 8MM管螺母 36-0500-05
D+P DS01
BUCHER W2N32SN-6AB124V
MAXON 241295
SCHMERSAL az/azm200-b30-RTAG1P1 工控备件
ROEMHELD 5000 011
MOOG D661-4561G35JOAA6VSX2HA
AMTEC H-604.100.810N; M36*1.5 ;D=Φ100mm，H=50mm，Φ82/Φ62mm，S=10mm，200Bar 工控备件
MTS RHM1480MP301S3B6105
SCHNEIDER 空开 GV2-PM32C/24-32A
NEXEN 10501
PILZ 安全开关 PSEN CS3.1B/PSEN CA3.1 ARTICLE No.541012
TEKA THZ3750 NR:080650 DRAW NR:278-02003-C 联轴器
REXROTH R900930431
BRINKMANN 4LARA0GS-F04654
KROM SCHRODER FIRE ROD BR65 L135 KROM-KROM
MOOG D953-2001-10 泵
EUCHNER TX1C-A024RC18 门锁 门锁
HUBNER GMP 1.0LT-7 S/N.1421538
ABB 变频器 ACS510-01-046A-4
FEIN 电动枪护套 ASM14-14电动枪护套
HANSA-FLEX PHD 108×2300 AOLAOL90_HANSA-FLEX 偏航卡钳油管（偏航刹车片高压软管） 偏航卡钳油管（偏航刹车片高压软管）
SITRONIC 5672/02.5K29 光幕
TWK 编码器 RKD0546C-C
BUHLER NT M-MS-2M12-2K-TT1-2S/370
RIEGLER 3340.02
SCHNEIDER LC1接触器 LC1-D11500Q7C
BAUER 电机带减速机 G0320/DK712-178 38066
WENGLOR IQ200BK70VA3
TWK 编码器 TRN50-SA4096R4096C2SN01
ELCIS X25PC15-1024-824-BZ-LVL-R01
SPECK 备件 YS-2951.0127(047) 2047.0247
AMTEC KISTLER 111-215-000 备件 备件
HUBNER 传感器 AMG 11D 29H 1024 IP67 01 C101
EGE 流量检测仪 SC104971NO
RAIENTEC 19H-25T//5533//1024//DGR//LH200
ARON AM3UPAB1003
KUHSE GU45.04（D-21423WINSEN） ArtNO:5242260.06
PAULY PP241q/154/R27S/24VDC 工控备件
WIKA 233.30.160 /10 BAR/1.5 NPT 底部/ACC+/-1%/316TI/6 O CLOCK 校验
TROSTER 250070 加工后的孔∅70mm P9
GUDEL Belt B1C-200074-100_SGMW_Chongqing_A-Line 2200×1800型（有效长度）
为了促进和规范安相关的控制和保护系统的设计、制造和应用,国外直致力于制定相关的标准。欧洲国家处于先地位,早的安相关系统的标准于20世纪70年代诞生在德国,是有关锅炉/燃烧器启停控制的。此后,随着仪表控制技术和控制系统可靠性技术的发展,为适应各种工业部门对安相关系统性能要求的不断提,有关安相关系统的标准也不断和完善,目前国际常见的标准有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已经被美国OSHA(Occupational safety and health administration——职业安和健康管理局)接受,广泛应用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成为欧洲标准。中国是IEC的重要成员,国工业过程测量和控制标准委员会也在研究是否将IEC61508作为中国的国家标准。
2安仪表系统的安度等
安度等是用于描述安仪表系统安综合评价的等,指在规定的条件下、规定的时间内,安系统成功实现所要求的安功能的概率。安
仪表系统的安度等越,安系统实现所要求的安功能失败的可能性就越低。IEC61508标准根据安系统满足安要求的程度将安系统分为4个等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。随着电子技术的发展，电动机保护器正向基于现场总线的智能型方向发展。我公司设计的ARD3电动机保护器立足于*水平，是具有智能保护和可通信功能的电动机保护器。产物系列电流范围齐，产物系列额定电流范围1.6～800A；可测量的电流范围宽，可以达到10倍电机额定电流；采用*进的软件算法和可靠的硬件设计，对电动机的过载、断相、叁相不平衡、堵转、阻塞、过压、欠压等故障进行有效判断和可靠保护，过载保护采用计算分析当前电动机的热容量的方法，根据热容情况判断电动机的过载状态，此种方法可以发挥电动机的过载能力；配有可编程开关量输入、继电器输出，用于实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视和直接起动、自耦降压、星-叁角等起动方式；带有标准RS-485接口ModBus通讯协议实现计算机联网。
1硬件设计
ARD3电动机保护器用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由叁相电流信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分构成，下面分别对其中的关键部分作简要介绍：
1.1信号采集单元
ARD3电动机保护器采用交流采样算法计算被测信号。采样方式是按定周期（称为采样周期）连续实时采样被测信号个完整的波形（对于正弦波只需采样半个周期即可），然后将采样得到的离散信号进行真有效值运算，从而得到被测信号的真有效值，这样就避免了被测信号波形畸变对采样值的影响。
信号采集单元的功能取样、整流、放互感器二次测的输出信号，将这些信号转换为单片机可处理的信号。ARD3电动机保护器中处理叁相电流信号、剩余电流信号、电压信号的信号采集放电路原理都相同，现以路电流信号采集放电路为例说明电路工作原理。
信号采集放电路如图1所示。在图中二管A1、A7是双向二管，对后电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内，A1、A7不起作用，当输入信号超出正常范围（或有脉冲干扰信号出现）时，A1、A7导通，防止超出后电路口范围的信号进入后电路，破坏后A/D电路。CR1为取样电阻，将从CT1输出的电流信号转变为电压信号。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13组成同相放电路将电压信号放后输入A/D转换电路。
LM324采用双电源供电，这样可以保证LM324输出电压达到5V充分利用A/D转换提显示精度。通过运放将输入信号进行分档处理，小信号从P1.0输出信号从P1.1输出。这样处理是因为：电动机保护器要处理的电流范围很宽（要从电动机1倍额定电流到10倍额定电流），分档处理可以提测量精度。
1.2 I/O单元
开关量输入处理电路如图2所示。电路开关量由IN1～IN7输入，通过光藕后产生IS1～IS7，并行信号IS1～IS7输入到74HC165，通过74HC165将并行信号转换为串行信号传送给CPU。电阻R11～R18起到限流作用保护光耦中的二管不被损坏。RS1～RS8是拉电阻与电容CS～CS8配合使用既可以稳定光耦输出电平又可以在电时对光耦起到保护作用。
继电器控制电路如图3所示。JDQ1～JDQ4与CPU连接，叁管QJ11～QJ14的供电电压是+5V，叁管QJ1～QJ4的供电电压是+24V。现以QJ11，QJ1这路控制电路来说明电路工作原理，当CPU输出电平时叁管QJ11不导通，OUT11不会输出电流光藕不会导通，JT1也输出电平，QJ1不会导通继电器不会动作。当CPU输出低电平时叁管QJ11导通，OUT1输出电平使光耦导通，JT1变为低电平，叁管QJ1导通OUT1输出低电平使继电器发生动作。图3中二管DJ1～DJ4作为继电器续流二管。
控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产物丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花"，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出口。另外，在继电器线圈两应并联续流二管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较的感应电压，从而破坏电路。固态继电器具有寿命长、性能稳定，无火花等特点，本产物中考虑到产物的可靠性要求采用固态继电器。
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1.3通讯单元
通讯电路如图4所示。通讯电路实现将CPU串口输出电平转换到RS485电平。本电路的巧妙之处在于数据收发直接由硬件来控制，不用CPU参与控制，这样可以节省CPU资源简化程序设计。
1.4 CPU单元
CPU单元是电机保护器的核心单元。信号采集，各种报警处理，通信功能，显示功能……都是由它来完成的。本产物采用的CPU芯片是瑞萨公司的H8/3687芯片，该芯片功能如下：62条基本指令；RTC（片实时时钟，可作为自由运算计数器使用），SCI（异步或者时钟同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定时器２个（Timer B1,TimerV），16位定时器１个（TimerZ），看门狗定时器，14位PWM，45个I/O引脚（H8/3687N有43个I/O引脚），包括8个可直接驱动LED的电流引脚（IOL=20mA,@VOL=），片复位电源POR电路，片低电压检测电路（LVD）。该芯片有两种封装形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU单元电路如图5所示。
因为A/D功能，IIC功能，RTC，定时器，看门狗等功能都已经集成到芯片内部，所以CPU单元的外围电路十分简洁，各引脚只需外接增加口驱动能力的拉电阻和稳定信号的滤波电容即可。
2软件设计
系统软件要完成叁相电流、1路剩余电流、叁路电压A/D，各种保护量计算，保护功能判断处理，显示电压、电流，故障记录，按键处理，通讯，变送等功能。只有合理安排程序流程来完成这些功能，保护器才能可靠工作，。程序流程图如图6所示：
3抗干扰措施
电动机保护器作为保护电动机装置要具有很强的抗干扰性。在本产物软硬件设计过程中采取如下措施提产物的抗干扰性：1硬件方面：电源部分加EMC滤波器，频变压器次与初加压电容，输出部分加滤波电路；信号采集部分增加滤波电路；在作信号处理的各芯片输入口处加口保护电路；在各芯片电源输入处加去藕电容；继电器两并联续流二管，加光耦与CPU口隔离；不使用的CPU口定义为输出状态；PCB板布局时模拟部分与数字部分作分区处理，模拟信号在模拟区域内布线，数字信号数字区域内布线，二者不进入彼此区域内；布线时尽量加粗电源线与地线，信号线走线时走145?线，不走直角线；使用CPU内部看门狗监控程序运行。2软件方面：各路信号采集都使用软件滤波，增加采样值的准确性。通过采取系列的措施，产物的抗干扰性能幅提，本产物次性顺利通过3C安认证型式试验。
4结论
ARD3电动机保护器采用*进的设计方案，集测量、保护、控制、通讯于身，产物性能安可靠，可以对电动机实施可靠有效的保护。ARD3电动机保护器在实际使用中完可以替热继电器、温度继电器等传统的电动机保护产物，替代各种指针式电量表、信号灯、电量变送器等常规元件，简化电动机控制电路，减少柜内电缆连接及现场施工量。机械的危害有运动部件的危害、静止的危害和其他危害。
