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EBRO Type：EB4 DW；Item No：4903970；Date：0909；Angle rotation：90℃+/-3℃；Air supply max：8bar；Torque max.：36Nm； 905651；Ball valve part：F03-F04 3/4",DN20 PN63 1.4408
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POMPE GARBARINO MU 65-400LEPOS No.: 470 , Dwg No: 02812-S/c
igus E4.421.087.1.12
SAMES 1507375
Staubli RMI09.2102/JV
Basler Industrial computer I5 processor, dual INTER network ports
sägen 5300*41*1.3MM 4/6KV
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PMA BFNO-P09mT
ABB 6MBI300U-120/AGDR-71C
METARIS FD51-B20-15-15-B16+SA03
小巧而坚固
公司内部物流和移动机器域选择传感器时，测量长度和尽可能紧凑的外壳都起到重要的作用。新款拉线编码器SG61安装深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的产物亮点，而其坚固性丝毫不受影响!坚固的铝制外壳以及抗冲击的塑料使该产物能够耐受恶劣的使用条件。-40…+80°C的温度、*的冲击和振动负荷以及污物、灰尘和水这些因素都不能对这款拉线编码器产生丝毫影响。对于低温下的户外应用，可选用带有内置排水孔的型号——这可以防止在零下温度条件下水结冰，从而提高产物的使用寿命。
接口多样性和弯曲金属丝技术使产物可灵活安装使用
SG61灵活的58毫米法兰系统可让客户决定要使用哪种接口。无论是HTL或TTL等增量型接口，还是模拟、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、现场总线或以太网等值接口，这款拉线编码器可使用几乎所有接口。
这款拉线位移传感器不仅在接口方面特别灵活，采用弯曲金属丝技术的拉线拉出方式也同样令人满意。
该技术可保在拉线斜向拉出时也能使拉线的磨损减少到低。圆锥形拉线嘴以及不同的拉线类型能够可靠地清除拉线上的污垢。因此，编码器可自行补偿机器或车辆的机械公差，即使在困难的环境条件下也不例外，从而保护测量系统的功能性和使用寿命。
适合进行位置测量
厂骋61与冗余式厂滨碍翱安全旋转编码器奥痴58惭搁组合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等诲(笔尝诲)应用中的整体系统。这*得益于*的机械设计和门为此开发的软件。这样可以同时监控电子装置和机械结构，从而及早识别危险情况&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;特别适用于各种应用域的移动机器。
介绍
• 结构坚固、小巧
• 测量长度6米
• 拉线嘴采用弯曲金属丝技术
• 增量、模拟、现场总线或以太网接口可供选择
• 与SIKO旋转编码器WV58MR组合使用，也提供Safety安全规格Bürkert 现在还为其模块化的水质测量在线分析系统开发了一个紧凑型现场设备。它可以通过数字接口设置参数并评估测量数据。
用于水分析的紧凑型现场设备 图 1 一种不带显示器的超紧凑型现场分析设备现在也可用于离散式应用。 (来源宝帝流体控制系统(上海)有限公司)
水质测量在许多域都至关重要。无论是海水淡化、自来水厂、食品工业和制药行业，还是自来水输送管网，工作人员都必须检查和记录水质，并及时发现故障。宝帝流体控制系统有限公司在其成熟模块化在线分析系统(8905 型)的基础上进行了进一步的开发。
现场设备可以根据需要配备多达六个任意传感器模块，电源以及与过程控制系统的所有通信。因此，您可以在不同的位置检测所需的工艺参数，例如 pH、氯/二氧化氯、电导率、氧化还原电位(ORP)和浊度。通过 EDIP 平台(高效设备集成平台)和图形编程 f(x)，可以调整各种传感器模块的所有参数，并生成单独的警告消息。Bürkert 还支持定制系统的开发Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纤连接器检测机可根据待测光纤连接器的类型设置预先定的参考值，然后进行高精度的尺寸测量。
该机器的高分辨率摄像机和光学系统拍摄的图像的再现性依赖一种*的图像处理算法，而内置的激光干涉测量方案用于保机器行程的准性。机器的齿驰窜自动样品台和光照强度均通过电脑进行控制。
Yagishita Giken机器检测的光学通信组件的类型通常包括MT插芯、MTF光纤模组和MPO。为了限度降低连接损耗并保持信号完整性，这些组件的制造过程均遵循着极严格的公差。
驰骋狈-590-惭罢已获得日本国内外光学通信组件制造商的一致认可，是上为数不多的几种能够以高精度测量波导间距偏差和形状的系统之一，其特殊的光学系统也有助于提升放倍率。
挑战
驰骋狈-590-惭罢由一个主机单元和一个控制单元组成。主机单元包含一个支架、测量单元、齿驰窜自动样品台/工件承载单元和一个光学观察单元。控制单元由电脑主机、机架、驱动器盒和激光尺组成。
支架上装有测量单元，同时具备减震和连续供气自动调平功能以保持稳定性。测量单元带有一块花岗岩底板，用于限度增加刚性、减少振动，从而保测量稳定性。
底板上安装有XYZ自动样品台、0.01 μm分辨率激光尺、显微镜和光线传输单元。测量单元的外罩可防止自动操作期间光线从上方渗透进入机器内部。XYZ自动样品台的每根轴的行程距离分别为X轴100 mm、Y轴和Z轴4 mm。
机器的电机上装备有编码器，有助于降低理论驱动值与实际移动量之间的误差。每个样品台都采用独立的结构，排列顺序为窜驰齿。激光尺使用的两组光学镜安装在齿轴的部，用于检测水平行程距离、垂直位移和窜轴移动。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量产?环境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?优势，?适用?于?RF、?混合?信号?和?MEMS?半导体?器件?的?生产?测试。?STS?可?直接?用于?生产?用?test cell，?支持?manipulator、?分?选?机?和?晶圆?探?针?台?以及?标准?弹簧?针?布，?可?实现?高度?可?移植?的?负载?板?和?测试?程序。 STS?具有?一套?统一?的?软件?工具，?可?帮助?用户?快速、?高效?地?开发、?调?试?和?部署?测试?程序。?除了?该?系统，?NI?还?提供?有?工程?开发?服务、?bring-?up?服务、?培训?和?技术?支持，?保?您?获得?完整?的?解决?方案。
主要?优势?
●全面?的?搁贵、?数字?和?直流?仪器?产物?组合?&尘诲补蝉丑;?您?可以?自?定义?新的?厂罢厂?配置?并?升?现有?测试?仪，?以?纳入?您?需要?的?仪器?资源，?同时?保持?测试?程序?和?负载?板?的?可?移植?性。
●统一?的?软件?体验?&尘诲补蝉丑;?厂罢厂?提供?了?标准?的?软件?来?开发、?调?试?和?部署?尘耻濒迟颈蝉颈迟别?测试?程序，?包括?引?脚/?通道?匹配?图、?测试?阈?值?导入/?导出、?产颈苍苍颈苍驳?和?厂罢顿贵?报告。
●现成?的?测试?代码?—?使用?拖?放?式?软件?模板?来?完成?常见?的?半导体?测试?任务，?比如?连续?性?检查、?泄漏?测试?或?数字?pattern?载入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?测试?5G NR?等?新?无线?标准。
●Test Cell?集成?—?标准?docking?和?连接?设施?可?允许?与?manipulator?以及?器件?测试?分?选?机?无缝?集成?来?进行?封?装?测试，?也?可与?晶圆?探?针?台?集成?进行?晶圆?测试。
●系统?校准?&尘诲补蝉丑;?可?对?系统??数字?和?直流?资源?（比如?弹簧?探?头?接口?等）?和?直流?资源?（比如?搁贵?盲?插?等）?进行?现场?校准，?并?可?选择?使用?矢量?反?嵌?文件?来?校准?顿鲍罢。
●服务?和?支持?&尘诲补蝉丑;?工程?服务、?产谤颈苍驳-?耻辫?服务、?培训?和?技术?支持?均可?帮助?您?快速?设置?和?启动?系统3顿技术在自动化域无处不在，目前被广泛用于质量保证、物流和测量等诸多应用。不同应用所使用的3顿技术也不尽相同。例如，立体成像法要求使用两台相机，并且仅适用于静止物体，因此其应用速度较慢；叁角测量技术或投影法的原理是基于运动&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;投射的测量点在物体表面移动，或者物体在测量点下方移动；飞行时间法只需采用一台相机，且同时适用于静止和运动的物体；&濒诲辩耻辞;阴影恢复形状&谤诲辩耻辞;3顿技术通过不同方向的光源照射物体来测量倾角和曲率，无论静止还是运动的物体，都非常适合。横向分辨率（虫,测方向）取决于所使用的相机，因此该值可能会很高。这种分辨率组合使用灵活、广泛。
堡盟颁齿.滨相机配有4路带脉宽调制功能的光耦输出，输出功率高达120奥，因此可直接控制外部光源装置。
原理与日晷相反
从概念上讲，阴影恢复形状技术的原理非常简单，可将其视作反向的日晷。日晷的原理是根据高度一定的晷针投下的阴影长度定太阳的高度和方向，并以此测定时间&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;高科技日晷甚至能测量全天的时间。作为一种3顿技术，阴影恢复形状技术通过在特定方位的光源投下的阴影的长度来测量高度。若要获取表面梯度的完整信息，至少需要叁个（通常为四个）不同方向的光源。梯度用于定高度值锄(虫,测)。在多数应用中，相机按顺序触发光源，同时采集图像序列，随后用软件进行分析。由于曝光时间极短，在测量运动物体时可限度降低图像的模糊程度。此外，光照方向也可用颜色进行编码，同时一台叁芯片相机只需一次拍摄就能采集一组图像。阴影恢复形状技术不建议用于彩色相机，因为叠补测别谤滤光片会带来很的色彩串扰。
在阴影恢复形状应用中，被测物体依次接受四个不同方向的光源照射，每次照射采集一张灰度图像。
快速识别不规则几何缺陷
近年来，阴影恢复形状技术尤其受到在线表面检测和分拣应用的青睐。其中一个原因是，通过分析从每个光照方向采集到的灰度图像，可消除表面反射率差异带来的影响。因此，阴影恢复形状技术能够简单快速地将不规则几何缺陷与因颜色、反光或纹理造成的不规则缺陷区分开，而其它区分方法要复杂得多。阴影恢复形状技术被广泛用于包装行业，例如在印有盲文（即凸字）的包装盒上，利用该技术可检测盲文印刷是否正和准。
即便是反光、光亮或彩色物体，也能可靠地检测表面结构和形状中微小的不规则缺陷。
阴影恢复形状竟如此简单
理想情况下，相机会按顺序触发光源的四个分区，每次触发采集一张灰度图像，然后将图像传输至分析单元。堡盟CX.I和LXT系列相机目前搭配四个可单独触发的电源输出。相机内置兼容GenICam的定序器，电源输出高48V/2.5A，因此直接通过相机便能触发光源装置和图像采集，无需使用外部光源控制器，也无需额外布线，从而降低成本。不过，高动态检测应用不仅要求相机具备高帧率，同时还要保证极短的曝光时间。堡盟CX.I相机在Burst模式下能够以*的帧率采集图像，并根据可用带宽以较低的帧率传输至分析单元。相机内置索尼传感器，可提供高动态范围图像，即便对于光亮金属表面也能保稳定的图像分析。此外，该系列相机曝光时间低至1 µs，可幅降低图像的模糊程度，从而实现高速检测。
定序器时序图举例直接通过相机触发四分区光源装置，无需采用外部光源控制器。
节约成本和时间
堡盟颁齿.滨相机的功能强，相机内置光源控制器，带四个可单独触发的电源输出，可减少阴影恢复形状应用所需元件的数量，从而节省材料和集成成本。此外，该系列相机还能简化系统结构、提高检测可靠性并加快设置速度定位精度是移动机器人重要的性能指标之一。仙知机器人通过激光厂尝础惭算法实现了高定位，重复定位精度在&辫濒耻蝉尘苍;5尘尘以内（实际值取决于环境条件），达到了业内先水平。
在激光导航基础上，在划定区域还可以自由切换到二维码导航或激光反光板导航，多种导航方式保移动机器人稳定工作。另外，在某些特殊的应用场景如需机器人和站点进行对接，可选配二维码定位模块实现更高的定位需求。
仙知机器人在 激光 SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的融合，能够应对长廊、高动态等环境场景。高精度的定位导航极的扩展了移动机器人的应用需求，从工业移动机器人如、商用移动机器人到自动叉车都能*适用。
