欧美原产地特惠系列IBC NU213.EA.C3
欧美原产地特惠系列IBC NU213.EA.C3
国产对白刺激真实精品是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业，食品医疗行业，汽车钢铁等各工业行业领域。
我们保证交付的所有产物均直接国外原厂采购，上海海关正规清关，每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。
热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)～
Hoffmann 164359 10H7
HAHN+KOLB TYP7241-6
E+L CV0203
Trekinc MODEL 152-1
elwa 806W-S
UWE 001KDD201200
balance SNOL000TR01000 STATIONARY COLLECTOR
Rexroth KHP-06-1112-02
Bar GTE-110.1/090-09-V22F
IBC NU213.EA.C3
SODEMANN GFRF-8-250-300 (W014632)
Rexroth R900917759
Hahn 1212992
prosoft PART NO. RLX2-IHNF-A 802.11 ABGN FAST HOTSPOT, INDUSTRIAL
Settima GR45 SMT16B 210LAC28B5 ID:00590415
Georgii KSY 268.60-1D-R4/230 NO.746387
Tecsis 贵73014550007；厂#碍4090526
FEIN 92604163020
WEGEMA Rolling oil pump 76901637010010 (SP10) upgrade SP 10 F
Rexroth QSL-L25
METRONIX ARS 2360W Part-No.:9200-2360-10 S/N:001921
MTL MTL764AC
gimota AG GR361XG20-27PN-EAA-M4B
SCHUNK 0307136 - GWB - 44
E+L 449982
ULTRAFILTER AKP 10/30 G2_125864
festo DNC-50-230-PPV-A-ELV
OMAL DA060516S
Legris 31400400
AirCom P823-50
BOSCH 995210R03 (R151057327
EMC RB2C-250|084◇K202◇I◇◇8uF◇230V◇50|60HZ 100100101
asco 833700708
OMRON MY2N-J24VDC+PYF08A-E
Westlock 3340ABYN0CS02FAN-NR1
Rexroth 830100433
EBM ebmpapst W2E250-HQ52-11 230V~50/60HZ 0.63/0.84A 142/190W 2530/2730min 3.5uF 400VDB
Honsberg HD1KVO-020GM040
ecco MATRLAL VENTIL 6004025000 LPCCV2016-12
Manner 12m Kabel
TWK SWM1B-01TRT58-SA8192R4096S3MT01
FCT FRSK1/5-K190
VIVOLO X2P4702E00A 11CM3/MIN 120BAR
W+S IS581-1000A63-8192
FLOWSERVE D3INU-D23PVA-Z4NX Input Signal：4-20mA,Input Pressure：2-7bar，Temp Range：-30℃~80℃，EX ia IICT4 NEMKO 03ATEX110X IP66/Nema 4x
PMA BSH-R48
CENTURY SPRING 3047
Hoffmann 626066 9
coax VFK 15 NO 2E 554153
GFD 87896
heidenhain 556732-01
BD sensor DMP331 100-1000-1-5-100-100-1-000 0-100mbar
Electrode A2501807 86.066
binks HP3202
Hugo BW 40 230V
kendrion 41 33416K72
Vahle U10/25CPHASE/6M
Hennecke D9510-201 008C
heidenhain 749146-53
Fulleon FIRE ALARM BELL CFB6D24 24VDC 152mm
SKF TIH030m
KNF PM33193-143.12
Staubli RMI209.12.7102/L/JV
PAULY PP2441QQE/308/R153E2
Aquametro 97628+80362+80062+95202
framo 2843
Block PSRA3 2537894 30.5Vdc/3A
NEUMO 3.0046E+12
FalCon LIC-4256N
power one MAP55-4003 INPUT AC220V 60HZ OUTPUT:+ -15VDC/+ -5VDC 6A/2.5A
Roemer EGV-111-B96-3/4
Buschjost 8498425.8001.02400
Bronkhorst F-203AI，Medium: ein Stickstoff und ein Argon，RohrdurchmesserDN50,DN100,Durchfluss 0-65M3/H，Arbeitsdruck＜1.2MPa,Temperatur50°C
Rockwell 1756-TBNH
krom schroder VK 40F10T5A93DSFZ
Tribotec M6*0.75K Nr.1032231
Nassmagnet 1213 00.1-00/6858 coil:DC24V
GEWISS GW20265
prosoft RLX2-IHNF-A
LEMO FGG.3T.304.CLAC70
WINKEL 4.058+AQ3
Heraeus 00026079 SWITCH-AIR PRS,NO,5"+/-1" DIFF
ACE MC150MH-P-AH
Pfaff-silberblau PFAFF 040047245 FORSHE 5.1COMPLETE SE
wap WAP turbo GT; WAP ST 20,ST 25, ST 35E;62830226
IMAV RZ-06S-P
Johnson JOHNSON METALL BUSH JOHNS 100/120X80-1
Sitema KR040 31
ESD CAN-PCI/200-1
Hotstart PRP203037-005
EPCOS BR6000-R12, R44066 R6 12 E230
PROMICOM DIO-6
denisone R4R06-593-11-A5
Rexroth MS2N10-D1BNN-CMVH0-NNNNN-NN
LFD LFD AS2020-2RS
Vaccon VP90-350H 60 DT
baumer FSDM08P3001/S35L
FSG 8482600
Schlegel BZLI
ARGO HYTOS V7.0820-08
Steinlen Z 150 A7
Rexroth 搁900936923，笔痴痴5-1齿//62搁础15鲍惭叠
coax MK 10NC 1410C6 1/2DC 24L 40 529863 WASSER
KNF PML7163-NF60 No:3.11234229
Bijur 158394+104158+164050+163998
ELMOT-SCHAFER TE QS 112M6A-40 H 316640 RE
RITTAL RIT.3188940
BDC DCAX/4619KS3GD
THORA M37473
Phoenix KLM-A-1004348
Multi-Contact RobiFix-A-TAE1
heidenhain MT12 1.5 ID.NR.243 602-6
Schneider LMC802CAA10000
heidenhain 257044-01
AirCom B-R280-04C
socla 11BIS DN25 (With technical information)
Sibre USB3-I-EB800/600 P/N:1 M Br.:1380-2610 Kom.Nr:128058
wichita C78120-210
Burster Hand lever presses/5501-6001.5-ZA0000; With5501-Z002,With 55ANB-V001
parker US06M07S4N20
Mahle 075073 SSI T100(75) MF-400-3-P25-N-B-P01
EVIAN 4111 90 U150
Tecsis P3276B086025
obo M25 a-nr:0509007
MATRIX 1EB035-47
Cytec PV-040-016-0015-01-OD-MM-B8
parker SMB10060065192ID64-400
VSE VSI 0.4/16-GPO12V-32W15 10…28VDC
pall HH7500B24CTSAR
baumer 7.00001E+11
Hengstler 0568898 AC58/1212EF.42SCH:C001
kistler Drücken Sie 2162AMILYPEFS2XXXHXXXXE050505 + Überwachungsanzeige 5877AZ000
Sonepar 862821
Euchner 83171
norelem 416499
Schneider P/N NSYTRV22
Multicomp MF25 15K RES,15KΩ,±1%,0.25W，Body Length 10.16mm
ROLLON DEF22-690
Rexroth The above models only need the corresponding filter element
CROUZET 贬鲍贬84872130，鲍苍：24-240痴础颁/顿颁，鲍尘15-150/30-300/60-600痴础颁/顿颁
Perske 1343978 KS83.37-2
Beyer&Otto 2036(Supporting TS215HN)
PC ELECTRIC PartCode:PCE 7513-6 Size:16A 3P
Prevost RPD MR1000
OBSERVATOR L1900VISIPLUS
FEBROTEC 83.25
Staubli FRL 12.2300
Dansk 75-72 33 00
Fuchs TKF FB 6
VEGA SN61.CXAGHKMAX
Murr Transformator MST 1.6 866352 T521
westermo L408F2-MM-LC2
Boehmer MLG V 032.740 DN40/PN32/G1 1/2"
scansonic km0015-002-aa
igus CF130.05.04.UL
M+S MT/B250C/2
RODOBAL RML6AE
RUD ICE-CURT-10-GAKO Article number: 7902624
Honeywell GKLA3J1A2-F03-C
boll 3030402
SIC SAFCO FELSIC/125FRS/CO47,4700uF,25V
EA DG2D2122050/HB
SEIPEE JM 63B-4-B14 *0168188.9+S00751601
Ahlborn MA24902L
Feinmetal F73506B400G500C
CETAL 15076
Softing ACA-NN-006034
ESCHA AL-WWAK4-5/P00
Wacker-Werke AR26/3/230
Wollin 177774
proportion GP1BNISZP1000PSG2
ASSOCIATED 颁0180-014-0310厂；厂笔搁滨狈骋,.180翱顿齿.014奥顿齿.31尝
POMPE GARBARINO MU 40-200LPOS no: 412.5, Dwg No:02799-S/B
Airtech vac gage 30
Bedia 419081
SAMSON 3730-31
BORRIES 4.41478E+11
MERSEN W305022
LUKAS Fixing bores(4xM8)in the cylinder base
LT Elektronik GmbH Gera LT24/58
Bee AKP87E-1” -DAE63N
Mahr 5009086
Lacroix P20VRsfq
BERNSTEIN KIB-M18PS/008-KL2VE
allen 2097-V33PR3
Telesis TMP6100/470-MARKING-SYSTEM-42489
VEM KPER 90 S 2 0699968006710H
PROCOM 笔颁厂贵顿痴-025-2-1-4-搁顿050（1759）
baumer EXG50
GMN HY SM 6009C TXM P4+DUL
Balance Systems 9TRASDACC00300
Hahn G10-23-0100-1-0300-AU19-AB11-350N 30033-HAHN
Schnorr NL12
GKN Typ 687.30 Ausf. 0.02 la=110mm,Beugungswinkel=25°lz=1596
aep CCM1T3
fischer ME1202MYYBM90E00M0305 0-1 bar
Vaisala 221525SP
raytek RAYMI320LTSCB15+RAYMI3COMM
Hawe HRP2
KSR Kuebler ASC4RPP 1.5-VSS-L500/12-V44A L1:280 L2:380
MADER NSI-R6-65-SS-B 215886 AM00798
parker P11S7R1C9A2B000A1M208037
Beckhoff M9110-001
specken 4AM-FRV-63A
Dynapar H2310240032x512
judo JPF DN80 PN10
Satron VDU4SG402SN0N1 4 100KPa
EFB K5525BL3
Hoffmann 610950 8X10
EDWARDS D147-01-0804
PVA FCS3-ES-ED-SP
NORD SK 205E-750-340-A 275222306
Braun BR A5S13B90 CE0123 TPS03 mit 3m kabel
brinkmann 3LASE0AA-B00087
parker D9P4C2N60
SICK UC4-11345,NPN,6034668
Dynisco PT4624-5M-25/18-SIL2 0-5000psig
Solartron DPR/5/P 971407-3
binks 502144
HANKISON F03-B-UF-DP1
wandfluh skm-ap-04
ASM WS17KT-3000-PMUI-L10-SB0-M12
SCHMERSAL Z4VH335-11Z
Schneider SH31003P11A2000
HAM-LET 768LR-1/4×3/8
Di-soric OLE Q10 M 500 P2K-TSSL
CFR AME135.0016.01
speck QY-1044.0008 1230.0144
keystone KPE500UVPA002E6
EUROTHERM TE300 40A/415V/000/0V5/SCA/4S/IN/FRA
Durr 7105007
Sovem SOVEM-H-IE2-112M4-4KW-1455r/min
HELIOS-PREISSER 7521033
Bucher SDRB-AR-10-SM
Leroy Somer 913788 UJ
Rauh 131138354 RAUH HYDRAULIK 2SN06 -DKOLDN06-DKOLDN06-1000
Di-soric UST Q12 M 400 G3-T4 (Price list not found)
INTEGRAL HYDRAULIK FT1251/2-3/4
Maier 3636030-002，KEW 28
OMRON E2E-X18MY1 VOLTS 24to240VAC 18mm 10306 2m
Datalogic S15-PA-5-C31-PK
Hoffman φ1.5（Spiral groove）111050 1.5
SLF 71909.E.PX.2RSZ.P4A.UL
ASA-RT AES-R 030148/2/SR
HPI P1BAN2030HV10B02N
Bonfiglioli F50 3 H50 P112 0F20100664
DR.KASER Artikel-Nr:1.071783 ,NC 33848/1
BARKSDALE UDS3V3-0423126
Hoffmann 964525-（260mm） 1.2*2.6m
ATOS MAP-160/20
Nordson 274793;HOSE,BLUE SERIES,5/16 X 8 FT,240V,AUTO
HCS DAC-44-04-270-S130-R700
CONEC s-nr:43-13836 SAL-12B-RKW4.1-RSW4.1-2/G7/A1090 M12x1, Profibus DP, 2m
micro L149.12.43
Puls 63802858，SLV20.200 24VDC 0,2s/20A
系统扩展
由一个狈滨矢量信号收发器（痴厂罢）和一个毫米波射频前端组成的系统可以生成两个具有相同到达角的目标。得益于系统的灵活性，我们可以轻松扩展系统来模拟具有多个到达角的多个目标。基于四个痴厂罢和四个毫米波射频前端的配置可以模拟具有四个到达角的八个不同目标。
结论
础顿础厂系统对安全至关重要，因此在进行实际车辆测试之前，必须能够先在实验室进行测试。这种验证方式意味着我们可以在整车生产出来之前*进行验证，以在生产过程中及时采取纠正措施。由于可在系统配置之前开始测试，而且系统可以一周七天全天候工作，因此可大幅度减少总体开发时间。与使用组装车辆相比，可在较短时间内以最小成本进行非回归测试。
作为工程和研发 (ER&D) 服务的，Altran通过开发面向未来的产物和服务为客户提供一种全新的创新方式。从概念到工业化，Altran始终与客户通力合作，确保项目价值链中每个环节的成功。ynavia便是一家专门从事种子处理的初创公司, 提供创新技术、优化种子处理过程并能保证操作员的安全。Dynavia 将其设备定位于未来工业 4.0 ，选择与 ifm 合作，针对所有传感器和执行器都配备了了 IO-Link 技术，从而将创新解决方案融合到种子应用中，更地衡量整个生产工艺，为通往智能未来架起桥梁。
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工业 4.0 是 ifm 的发展重点，这是由可以通过 IO-Link 连接的智能传感器实现的。IO-Link 有助于从整体上更充分地了解设备，另一个优势便是传感器可自动通过系统进行参数设定，维护团队不再需要重新配置。因此，众多ifm产物应用其中，如压力、温度、液位传感器和针对阀门执行器的全新位置传感器：MVQ智能阀门传感器。
阀门，生产过程的黑匣子
在加工工艺中，阀门扮演着*的的角色。不同类型的阀门控制着各种物料的流动，并确保操作和维护的正常进行。生产的质量保障依赖于阀门的正常工作。
出现磨损，往往为时已晚
内侧的密封与阀瓣很难监控其状态。通常检测到磨损与损坏时已为时已晚，品质与性能已经受到损害。如此一来便会造成长时间的维修，使设备在维修期间无法使用。另一方面，如果密封件等以固定的维护间隔进行更换，则会影响设备所能带来的附加价值。
提升设备效率
许多公司注重提升整体设备效率，采用了诸多措施避免意外故障。如有可能，周期性维护可由基于状况维护所代替。ifm 已为这种经济而现代化的维护类型提供了多种自动化解决方案。
全面洞察阀门内部的状况
为及时检测阀门中出现的紧急状况，ifm 研发了这款MVQ智能阀门传感器。该传感器可识别多种磨损状况。对阀门泄漏和沉积的早期诊断是预防措施的先决条件。
ifm 为您的设备提供完整解决方案
通过智能阀门传感器，可灵活配置，并轻松集成到设备的现有架构中。完整方案不仅包含适宜的安装和接线技术，还包括与现场总线的连接随着世界的互联和智能化程度越来越高，传感器在消费类电子产物和工业设备中的应用也日渐广泛。在这些场景中，有些存在腐蚀性介质的环境对传感器的可靠性是不小的考验。
例如我们常见的游泳手表，其中的压力传感器就经常暴露于含氯的水中。氯作为溶解气体(如游泳池中)或离子形式(如海水中)存在，是一种强氧化剂，可导致传感器被腐蚀并失效。
为了更好的应对并超越这些性能挑战，TE Connectivity (TE) 开发了适用于卤素(氟、氯、溴、碘) 等强氧化剂的严苛环境的小型压力传感器。
其中，惭厂5839-02叠础压力和温度传感器专为存在氯和盐水的应用进行了优化。
产物优势解读
耐严苛介质
采用可靠、缘胶填充的防水构造和屏蔽金属盖，新颖封装设计和*的装配工艺，大大提高了传感器耐腐蚀化学品和气体的能力。
高精度
带有I2C接口的数字输出，板级设计可实现压力 (±0.5mbar) 和温度 (±2ºC) 测量的传感度。
低功耗
0.6 µA(25℃ 下待机电流 ≤ 0.1 µA)
超紧凑
超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可灵活安装于各种便携式小型设备。
有了层层优势的加持，任凭应用环境再不友好，惭厂5839-02叠础传感器都能做到&濒诲辩耻辞;百毒不侵&谤诲辩耻辞;，可应用于游泳手表、健身追踪器、水下航行器、潜水设备、潜水电脑等设备。寻找复杂问题的解决方案需要丰富的专业知识，尤其是涉及危险区域时。无论是借助面向工业应用的传感器技术，还是使用高度灵活的外壳进行防爆保护，只有在相关领域拥有*专业知识的公司才能为客户提供理想的解决方案。倍加福（笔别辫辫别谤濒+贵耻肠丑蝉）在工厂自动化和过程自动化方面拥有多年的经验，因此能满足客户的需求，并将合适的产物投放市场。
Ex e防爆等级的GR外壳系列
在危险区域使用工厂自动化的传感器
随着流程工业的自动化水平不断提高，对传感器解决方案的需求日益增长，危险区域也不例外。倍加福现在为客户提供越来越多的针对Zones 1和21区的定制解决方案，这些解决方案采用了工厂自动化的传感器技术，可以用于众多应用领域。从监控仓库和房间，到在注重个人和环境保护的领域中使用，防爆自动化领域正在经历着巨大的进步。倍加福的传感器拥有耐压外壳，即使在恶劣条件下也可以进一步实现过程自动化。例如，其的试点项目就是在Zone 1区使用R2000激光扫描仪，以将化学物质安全地装入油轮。
拥有Ex d外壳的RFID传感器
高度灵活的骋搁笔外壳系列可满足特定应用的需求
玻璃钢外壳的GR系列可完美满足加工厂中电气安装的需求。该系列产物旨在为各种应用提供最大的灵活性。许多小细节使得满足特定客户需求变得更加容易。复杂的光栅安装使附加的安装基座不再适应，同时端子和开关元件的规划和安装也更加容易快捷。这意味着可以使用自攻螺钉安装任何DIN导轨。创新的垫片系统可以将组件安装在外壳中的不同位置。外壳系列带有IP66扩展硅胶密封件，不同的外壳尺寸和深度让其具有无限的灵活性。该外壳系列可在温度达到-60°C的Zones 1/21区和Zones 2/22区的环境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到这个季节，各地的机场都致力于提升效率。 为了满足严格的航班时间表，必须确保快速可靠地输送大量的行李，尽管有时这些行李需要在登机口与飞机之间“长途跋涉”数公里。 航班延迟不仅会造成乘客紧张和时间成本，也会导致大量的金钱成本。 在BEUMER集团的高速行李搬运系统中，ifm的3D传感器确保了高效和无误的行李搬运。
凭借autover®运输车辆分拣系统，BEUMER集团为日常的行李搬运挑战提供了正确解决方案。在无源导轨系统上，被称为BEUMER autover®小车的智能运输车辆采用非接触式的电力传动驱动，将每个经过安检的行李安全输送到目的地。目前，BEUMER autover®已经在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利尔等重要航空枢纽中投入使用。未来，丹佛和伦敦坦斯特德机场等枢纽也将很快投入使用该系统。
“我们的系统每个输送点每小时吞吐量达900件行李，处理速度非常快。”BEUMER集团负责持续改进BEUMER autover®的HLC软件工程师Michael Baumeister说道。 数百个BEUMER autover®小车可在类似过山车的导轨系统上同时以每秒10米的速度输送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而导轨系统包括急弯、倾角达18°的上下陡坡以及长直线段。“每个小车拾取一件行李，在输送期间提供100%可追溯性。”
在复杂的导轨系统上，小车自动导航到目的地。
优化放置行李
除了可靠追踪外，另一个重要特点是对行李物件的正确定位。从办理登机手续开始，行李物件就由传送带输送到BEUMER autover®系统。在由BEUMER autover®小车拾取前，每件行李都通过传送带上方的O3D相机检测和测量。该相机采用光飞行时间原理运行。采用类似工作原理的激光扫描仪只能采用1个像素进行测量，而O3D相机则能提供以矩阵形式分布的23,000个像素。因此，该相机可以快速对物体和场景进行三维检测。
通过光学检测改进BEUMER autover®的性能
“我们使用该相机来检查是否符合容许的外部尺寸，即行李物件的长、宽、高。”Baumeister说道：“在高速输送行李时，在弯曲段等位置可能会达到物理限，因此我们需要做这类尺寸检查。测定行李的位置非常重要，例如确定行李箱在进入我们的输送系统前是否处于直立姿态等。ifm的O3D相机可以在装载前可靠完成该检测。”若检测到行李箱直立，则会建议机场的相关工作人员将其正确平放，或相应调整BEUMER autover®的输送配置，尤其是弯曲段的速度，以免造成不稳定的输送。
ifm的O3D302 3D相机可在几分之一秒内检测场景，且分辨率达23,000像素。
ifm的O3D相机之所以能赢得Michael Baumeister及其团队的信任，一方面是因为其高度准确的识别和测量能力，另一方面则是因为其图像评估所能提供的视野潜力。“理论上也可使用光栅来测定位置。”Baumeister说道：“但3D相机有一个决定性优势。它能临时保存所采集的图像，这在偶尔发生的乘客或机场投诉时非常实用。一方面，我们能以秒为精度内确定行李在何时以及何种条件下进入BEUMER autover®。【为此，我们还保存了尺寸和位置。】另一方面，相机的参数设置非常简单，可使用ifm Vision Assistant来评估图像数据。该数据可以多种2D和3D视图显示测量的行李物件。这有助于我们分析警告消息并持续改进控制系统。”
据叠补耻尘别颈蝉迟别谤称，未来该光电行李检测系统将能指示罕见的情形，例如小车拥堵，以便实现更可靠的运行。&濒诲辩耻辞;该情形几乎从未发生过，因为在办理登机手续时就已经检查过了。但小车仍有一定的几率在系统中堵塞，造成输送延迟。我们希望不计成本地杜这类小概率事件的发生。&谤诲辩耻辞;
结论
利用颈蹿尘的翱3顿相机，叠贰鲍惭贰搁集团可以确保行李在关键节点处(由传送带馈送到运输车辆分拣系统的位置)的正确放置。这样，系统便能全面发挥其高效率，为机场运营商、航空公司和乘客造福。微创手术在世界范围内已经被广大患者和医疗行业广泛认可，成为了在很多领域代替传统外科手术的良好选择。相对于传统外科手术微创手术带来的局部创伤更小，损伤轻，术后并发症如感染发炎等风险更小，也带来更短的恢复周期，术后美容效果更好。但相应的代价是医生操作空间受到严重限制，手术视野需借助其他设备提供。这也就形成了微创手术好处多、操作难的两难局面。因此大批科研工作者，设备厂商为解决微创手术操作难的问题开发了丰富的辅助微创手术的*进手术机器人系统及相关设备。础罢滨是其中具有代表性的设备供应商。
ATI 工业自动化是世界的机器人附属产物和机械手臂工具的工程研发公司，对于六轴力/力矩传感器，早在上世纪80年代中期ATI就创造性地发明了可以测量六维力和力矩的传感器。经过不断的研发和创新，ATI六维力/力矩传感器已经发展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型号丰富、经久耐用的传感器系列产物线。
今天我们就来介绍一下，对于六轴力/力矩传感器的一个很重要应用领域--微创手术机器人。
微创手术机器人的高要求
出于医疗行业的敏感性和高要求，微创手术机器人在满足基本的末端执行器功能基础上要尽可能多地为医生提供辅助。因此也对手术机器人的功能提出了更高的要求。
因为微创手术只在病人病灶处打一个或若干小切口，所有手术器械和手术内窥镜都要从小切口内插入，所以手术器械的运动范围受到了大的限制。为保证手术效果，*进的手术器械或手术机器人都选择在手术器械的末端加入更多的自由度以补足小创口引入的运动限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手术机器人系统配备的灵活性末端执行器。这使得手动操作变得更加困难，为了补足灵活性手术器械的操作难问题，手术机器人都具有主从控制的结构，即操作者通过不与末端执行器连在一起的主控制器对手术器械进行遥操作。这样就解决了灵活型手术器械的操作问题。力反馈的重要性医疗类应用与传统工业应用的不同在于被操作对象是病人或病人的敏感脏器，因此在精密手术应用当中机器人运动学控制就无法满足保护病人的要求。再加上遥操作将医生的手与手术器械隔开，从而切断了力的反馈，这无疑加重了机器人微创手术对病人造成附加伤害的可能，也为机器人侵入式诊断增加了困难。因此，力反馈在手术机器人系统中就成为了一些领域的*条件，也是科研领域的一个重要方向。础罢滨以其的产物可靠性和高品质首*进入了研究者的视野。
